扫描数据生成方法、电子设备及存储介质

本申请提供一种扫描数据生成方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取场景的图像和初始点云；对所述图像进行对象分割，得到掩膜图，所述掩膜图包括所述图像中的对象对应的对象区域；将所述初始点云投影至所述掩膜图，获取所述对象区域对应的第一点云；对所述第一点云进行去噪，得到第二点云；从所述初始点云中删除所述第二点云，得到所述场景对应的扫描数据。上述方法能够提高剔除动态对象对应的点云的准确度。