基于平均场强化学习的无人机频谱抗干扰通信方法、系统

本说明书公开了一种基于平均场强化学习的无人机频谱抗干扰通信方法、系统，涉及无人机通信领域，旨在解决现有技术在无人机用户之间的互扰和干扰机恶意干扰同时存在的情况下，难以保证无人机用户自身的数据吞吐量的问题。本发明的方法包括：重置无人机群的网络环境；获取发射端无人机的环境观测值，并通过评估网络以及玻尔兹曼策略选择发射端无人机的目标传输信道；在发射端无人机完成通信后，确定环境反馈奖励，同时更新环境观测值并计算平均动作，之后更新评估网络和目标网络，最终迭代执行前述步骤，直至预设损失函数收敛。本方法采用了分布式多智能体强化学习理论，用较少的通信开销换取了吞吐量性能的提升。