摘要
本发明公开了一种膝关节撑开器压力误差补偿方法,包括误差补偿模型构建:通过有限元软件ANSYS对膝关节撑开器进行动力学建模,对建立好的动力学模型进行测试仿真,得到多组电机底部的真实压力值,同时获取多组对应的膝关节撑开器电机底部压力传感器测得的压力值即测量数据,将上述数据作为训练数据训练BP神经网络模型形成误差补偿模型,模型预测:膝关节撑开器实时测量膝关节软组织压力数据,将测量得到的膝关节软组织压力数据输入误差补偿模型,误差补偿模型根据此前的训练结果,对膝关节软组织压力数据进行误差补偿,将补偿值与测量的膝关节软组织压力数据结合,得到精确压力值,有效解决因膝关节撑开器结构影响导致的压力测量误差问题。
技术关键词
膝关节撑开器
误差补偿模型
误差补偿方法
BP神经网络模型
软组织
底部压力传感器
数据
高精度压力传感器
压力测量误差
计算误差
执行机构
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软件
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