一种可牵引高适应性肘关节骨折康复机器人

本发明公开了一种可牵引高适应性肘关节骨折康复机器人，包括前臂外骨骼、大臂外骨骼，所述前臂外骨骼、大臂外骨骼之间设置有活动连接二者的提携角机构，所述前臂外骨骼包括前臂固定机构和牵引机构，所述前臂固定机构实现与人体前臂的固定，所述牵引机构对前臂固定机构进行牵引，所述大臂外骨骼实现与人体大臂的固定，所述提携角机构为两自由度机构，所述提携角机构实现肘关节转动与提携角摆动。本发明能够进行肘关节活动度的被动转动训练，能够提供对肘关节肌肉、韧带等软组织的牵引效果。本发明能够满足肘关节过伸与屈曲活动范围与肘关节提携角的摆动范围，能够适应人体臂围与臂长尺寸数据。