摘要
本发明涉及一种应用于造楼机的智能测量放线方法,包括以下步骤:S1、在造楼机顶部设置智能全站仪;S2、在地面上设置固定点棱镜A和固定点棱镜B;S3、智能全站仪通过采集固定点棱镜A和固定点棱镜B的坐标点,得到智能全站仪的坐标点C;S4、智能全站仪对放线机器人顶部接收棱镜发射脉冲激光从而获得距离和角度,通过自身坐标点C、固定点棱镜A和固定点棱镜B的坐标点获取放线机器人实际坐标点D;S5、智能全站仪将坐标点D传输至放线机器人;S6、放线机器人根据接收到的已知坐标点D进行墙柱边线和控制线的弹设。本发明方法通过全站仪直接在作业楼层测量的方式进行放线,放线精度高,减少测量人员测量、放线和弹线工序,操作简便,放线速度快。
技术关键词
智能全站仪
放线机器人
放线方法
固定点
棱镜
坐标点
安平装置
墙柱
控制线
平台
脉冲
激光
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