一种发动机管路路径规划方法

本发明公开了一种发动机管路路径智能规划方法，包括步骤：S1：求解三维距离场的程函方程；S2：建立基于A星算法的管路路径规划方法；S3：进行实际管路布置的算法优化；S4：进行实例测试，优化算法；S5：程序运行，并生成发动机管路路径规划图。本发明在最大限度充分利用了发动机有限空间的同时，提供了能够规避障碍的最优路径，并且路径折弯较少的方案；实现了最短路径满足工艺要求，与周边零件的间隙满足最小间隙要求的效果。