一种卡车大梁用多级焊接方法和系统

本发明提出了一种卡车大梁用多级焊接方法和系统，涉及机械焊接技术领域。括以下步骤：预处理；装配夹紧；机械焊接；第一次焊接质量检测；人工焊接；第二次焊接质量检测。采用本发明，可以结合机械焊接和人工焊接，并能够实现智能焊接路径规划以及合理焊接顺序设置从而提高焊接效率和成品质量。