一种多模态感知的碳纤维铺放缺陷检测方法、设备及介质

本申请公开了一种多模态感知的碳纤维铺放缺陷检测方法、设备及介质，涉及碳纤维检测技术领域。方法包括：通过高光谱相机采集碳纤维铺层的图像数据，通过激光位移传感器采集碳纤维铺层的厚度分布数据，其中，碳纤维铺层包括树脂和碳纤维；对图像数据和厚度分布数据进行预处理和融合，得到光谱维度数据和空间维度数据；将光谱维度数据和空间维度数据输入训练后的Transformer缺陷检测模型，得到缺陷分类结果；根据缺陷分类结果生成铺放头位姿调整指令。本申请通过上述方法实现了通过多模态数据融合与Transformer交叉注意力机制，缺陷检测精度显著提升，缺陷分类结果直接映射为铺放头位姿调整指令，通过实时反馈避免缺陷累积。