多无人机的路径规划方法、控制器和存储介质

本发明公开了一种多无人机的路径规划方法、控制器和存储介质，其中，该方法包括：基于无人机的飞行参数对目标区域进行划分，将目标区域划分为多个离散的栅格；根据无人机的数量和各无人机的起始位置对目标区域的栅格进行划分，以得到各无人机分别对应的目标子区域；规划各无人机在对应的目标子区域内的飞行路径，使得各无人机的飞行路径覆盖对应的目标子区域。本发明通过对目标区域的划分，将多无人机的路径规划问题转化为单无人机的路径规划，降低多无人机的路径规划难度。