摘要
本发明公开了一种基于肌肉疲劳预测和补偿的外周神经刺激系统,在刺激神经时采集肌电信号并预测肌肉疲劳状态,及时预警和调整刺激保证肌肉力量稳定,包括:刺激输出模块,根据刺激参数刺激目标神经激活目标肌肉;采集分析模块,同步采集目标肌肉的肌电信号,进行预处理并提取肌电信号特征;疲劳预测模块,用于根据肌电信号特征,预测肌肉的疲劳状态;补偿控制模块,用于根据肌肉的疲劳状态调整刺激参数,并发送给刺激输出模块,保证刺激过程中肌肉力量稳定;用户交互模块,用于实时进行刺激控制与设定,并显示刺激效果和肌肉疲劳状态。本发明能及时动态地预测和补偿外周神经刺激过程中肌肉疲劳和力量衰减,提高神经刺激安全性、准确性和可靠性。
技术关键词
神经刺激系统
肌肉疲劳状态
肌电信号特征
模型预测控制算法
参数
学习历史数据
在线学习方法
输出模块
控制模块
分析模块
时序依赖关系
表面肌电信号
时间序列模型
时域特征
频域特征
误差
动态地
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