摘要
本发明涉及排水机器人技术领域,且公开了一种水路两栖排水机器人,包括舱体、履带和履带底盘,所述舱体的底部固定安装有履带底盘,所述履带底盘的外侧传动连接有履带,所述舱体的顶部位于舱体的拐角处固定连接有雨棚伸缩支架,所述雨棚伸缩支架顶部滑动连接有滑块,所述滑块的顶部固定连接有雨棚,所述舱体的侧面位于雨棚的下方设置有折叠防护组件,所述舱体的顶部位于履带底盘的内侧设置有水面作业组件。在工作中,通过设置的水面作业组件,能够单做在陆地上作业,也能够在水面上作业,该排水机器人采用舱体将发动机包裹,密封性好,且散热性好,稳定性高,打破了传动作业的限制,实用性强。
技术关键词
排水机器人
舱体
发动机消音器
履带底盘
雨棚
水面作业
伸缩支架
防护滤网
侧挡板
水泵
挡水板
船桨
限位块
同步轮
滑块
连杆
卡块
排气口
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椭圆形凹槽
舱盖组件
舱体组件
机器人
滑块驱动机构
动作捕捉系统
分析系统
操作者
高清摄像头
光学动作捕捉
机场消防车
驾驶操纵系统
模拟器
计算机仿真系统
CAN总线控制器
检测机器人
水平推进机构
舱体
检测组件
水平推进器