一种用于玉米追肥的机器人

一种用于玉米追肥的机器人，包括：储肥桶，其用于分配不同种类肥料的施肥比例；底盘，由履带、履带底盘、主动轮与从动轮组成；其中，履带与主动轮配合共同组成所述履带底盘的驱动部分；钻土机构，由钻头与丝杠机构组成，通过旋转电机控制钻头旋转以实现钻土功能；压平装置，其用于在施肥完成后压实土壤，并进行缓震以减少机器人运行过程中的颠簸。该机器人通过储肥桶的精准配比与混匀、履带底盘的高通过性与精准控制、钻土机构的深度调节与自清洁、压平装置的土壤保护与减震，以及智能控制系统的统一协调，实现了玉米追肥的精准化、自动化、高效化。