智慧停车场用感知机器人的安全巡逻方法

本发明公开了智慧停车场用感知机器人的安全巡逻方法，涉及智能感知技术领域，该方法包括：采集停车场布局信息，构建停车场地图，预设感知机器人的固定巡逻路线；由所述感知机器人，基于固定巡逻路线执行安全巡逻，实时感知停车场环境，获取停车场环境信息；基于停车场环境信息进行同步路径动态优化和异常识别，获取异常识别结果，评估安全风险，并根据安全评估等级进行相应的安全预警。本发明解决了现有技术中传统停车场人工巡逻效率低、无法实时应对环境变化和安全事件的快速响应的技术问题，达到了通过感知机器人实现智能化、自动化的安全巡逻，提高停车场的安全性和管理效率的技术效果。