基于机器视觉的无人驾驶单轨吊车定位系统

本申请涉及图像处理技术领域，公开了一种基于机器视觉的无人驾驶单轨吊车定位系统。该系统包括：降噪模块、匹配模块、滤波模块、跟踪模块、采样模块和评估模块，各模块串联连接。降噪模块处理图像得到轨道特征数据，匹配模块生成三维特征数据，滤波模块融合多源数据，跟踪模块优化位置数据，采样模块计算运动参数，评估模块输出校正数据至驱动系统。本申请提升了基于机器视觉的无人驾驶单轨吊车定位的效率及准确率。