驾驶仿真场景生成方法、装置、设备及存储介质

本申请公开一种驾驶仿真场景生成方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：获取驾驶数据，并根据驾驶数据确定当前车辆的行驶轨迹；基于道路地图信息将行驶轨迹划分为若干轨迹片段，并根据预设驾驶行为判定条件确定各轨迹片段对应的驾驶行为；根据道路地图信息以及各轨迹片段对应的驾驶行为初始化仿真场景和场景参数；按照预设泛化方式对场景参数进行更新，根据更新结果基于仿真场景生成目标驾驶仿真场景。本申请通过将行驶轨迹划分为轨迹片段，再基于轨迹片段捕捉到高层次的驾驶行为，从而按照预设泛化方式对基于驾驶行为生成的仿真场景的场景参数进行更新，有利于获得适应性和真实性更高的目标驾驶仿真场景。