摘要
本发明涉及汽车曲面屏幕检测技术领域,尤其涉及一种用于检测汽车曲面屏幕流畅度的装置及方法,其方法包括利用2D相机获取汽车曲面屏幕的二维平面图像;通过将像素在二维平面图像上的位置映射到3D相机的三维空间中,得到曲面屏幕相应的三维位置信息;通过3D相机确定汽车曲面屏幕上目标图标的三维位置信息,并控制机械臂根据导航坐标精确点击汽车曲面屏幕上的目标图标,同步启动设置在不同方向的高帧率相机,获取机械臂在汽车曲面屏幕上进行操作时曲面屏幕不同区域变化的连续图像;将连续图像信息输入到流畅度检测算法中进行分析,根据流畅度检测算法的输出结果评估汽车曲面屏幕的流畅度性能。本发明可以实现对曲面屏幕流畅度的高精度、自动化检测。
技术关键词
连续图像信息
曲面
三维位置信息
图像采集模块
相机
坐标系
像素
汽车
机械臂
协方差矩阵
PID控制器
图标
控制模块
误差
屏幕检测技术
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