一种三维空间建模方法、系统、设备和存储介质

本发明公开一种三维空间建模方法、系统、设备和存储介质，涉及数字孪生技术领域，所述方法包括：按照目标层级处理数字孪生展示应用的物理空间数据，得到每个目标层级的层级模型数据；所述目标层级包括城市、园区、建筑、楼层和房间层级；为每个目标层级基于对应的层级模型数据的数据结构构建数字孪生模型；所述数据结构包括三维几何结构数据、外壳模型数据和语义化描述元数据；将数字孪生模型从模型坐标系转换到地理坐标系，并按照对应的层级进行分层存储。每个层级都能得到精确的层级模型数据。基于每个目标层级的层级模型数据的数据结构构建精确的数字孪生模型，更真实地反映物理空间的特征，增强了模型的准确性和实用性。