一种基于深度学习的充电机器人故障诊断方法及系统

本发明公开了一种基于深度学习的充电机器人故障诊断方法及系统，涉及机器人相关领域，该方法包括：获取应用属性信息，进行要素提取分类，获得应用属性要素系别参数集；获取工作故障数据集，进行聚类整合，得到多系别参数工作故障数据集；进行故障特征提取和特征级联分析，构建机器人工作故障级联特征森林；获取待应用场景信息，获得目标机器人工作故障级联特征树；进行关联特征提取和数据映射搜索，得到机器人工作故障特征数据集；采用深度学习网络结构进行训练验证调优，获得目标机器人故障诊断网络，进行工作故障诊断。解决了现有充电机器人故障诊断存在的诊断结果不准确的技术问题，达到了提高故障诊断的准确性和可靠性的技术效果。