基于多胞空间滤波的电池充放电系统故障诊断方法

本发明公开基于多胞空间滤波的电池充放电系统故障诊断方法，属于状态估计和故障检测领域，包括构建考虑系统时滞与故障的离散状态空间模型后进行状态增广，获得离散状态空间重构模型；引入Lyapunov函数与性能指标构建观测器；对观测器输出的增广状态估计值进行多胞空间表达后基于多胞空间卡尔曼滤波器和实时观测残差构建目标观测器；并分离系统状态估计和系统故障估计；计算系统故障估计的包络区间后进行故障诊断。通过构建包括状态增广、ZKF优化和动态残差生成三重滤波结构，突破传统单阶段滤波器在时滞系统和故障检测中的局限性，实现了状态估计精度、故障检测灵敏度和系统鲁棒性的全面提升。