一种用于施工车辆的UWB路径规划导航方法及系统

本发明公开了一种用于施工车辆的UWB路径规划导航方法，包括如下步骤：S1、固定施工车辆速度，结合UWB基站、施工车辆速度和GIS电子地图构建施工场地路网；S2、由UWB标签反馈施工车辆状况，根据施工车辆位置数据和施工车辆任务状态动态定义若干施工车辆任务起始点和施工场地路网中的封闭节点；S3、结合若干施工车辆任务起始点和施工车辆任务终点坐标搜索施工车辆最佳路径；本发明的有益效果是：便于在多调度任务进行时更有效的利用道路资源，避免了道路拥堵的风险；本发明在考虑距离成本的同时还考虑到了施工车辆受施工场地在转向过程中所受到的影响来给合适的施工车辆分配任务并规划路径。