摘要
本申请涉及三维场景重建技术领域,特别涉及一种可泛化的即插即用3D高斯泼溅模块的设计方法,其中,方法包括:获取目标图像的稀疏点云数据,并利用稀疏点云数据获取目标图像的稠密点云数据;将稠密点云数据输入至目标3D高斯泼溅中,以生成目标稠密椭球数组;利用目标稠密椭球数组训练预先构建的深度网络模型,以获得训练后的模型,并将稀疏点云数据输入至训练后的模型中,以生成预测稠密椭球数组,并根据预测稠密椭球数组生成目标3D高斯泼溅模块。由此,解决了相关技术中的3DGS方法需要为每个场景单独训练模型,缺乏跨场景泛化能力,并且渲染质量高度依赖于SfM点云的细节捕捉能力,降低了渲染质量和性能等问题。
技术关键词
深度网络模型
稠密点云
协方差矩阵
三维场景重建技术
数据
透明度
模块
处理器
颜色
图像
标签
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