机器人控制方法、装置、机器人及计算机程序产品

本申请实施例适用于机器人技术领域，提供了一种机器人控制方法、装置、机器人及计算机程序产品，所述方法包括：当存在作用于机器人上的外力时，确定所述机器人针对所述外力进行响应时的状态；基于所述状态，控制所述机器人的目标关节执行目标运动，所述目标运动用于在所述状态下适应所述外力的影响，所述目标运动至少包括所述目标关节在所述外力的作用下移动至目标位置的运动。采用上述方法，可以提高机器人在面对外力作用时的稳定性和安全性。