路口引导线的生成方法、装置、电子设备及存储介质

本公开提出一种路口引导线的生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。方法包括：获取目标路口所属目标区域内的车辆行驶轨迹；确定车辆行驶轨迹中的第一段轨迹、及第二段轨迹；根据第一段轨迹、第二段轨迹，确定目标控制点；基于目标控制点，生成目标路口对应的引导线。由此，可以根据车辆在经过目标路口时的行驶轨迹，确定用于生成引导线的目标控制点，进而基于目标控制点，自动生成目标路口对应的引导线，无需人工参与，节省了人力成本，提高生成引导线的效率。