基于多模态数据的自动驾驶车辆安全控制方法及装置

本申请公开了一种基于多模态数据的自动驾驶车辆安全控制方法及装置，方法为获取目标行驶车辆在行驶过程中包括第一位置信息与第一速度信息的第一行驶信息与包括行驶环境的3D点云数据及行驶环境的视频流行驶环境信息；基于行驶环境信息确定出行驶环境内的至少一个第一障碍物中各第一障碍物的特征信息，特征信息包括第二位置信息与第二速度信息；利用第一行驶信息与各第一障碍物的特征信息确定目标行驶车辆与各第一障碍物的碰撞时间，得到至少一个第一障碍物对应的至少一个碰撞时间；根据至少一个碰撞时间预测是否需要驾驶员接管驾驶目标行驶车辆。提高在复杂城市道路场景中预测是否需要驾驶员进行车辆驾驶接管的预测准确度。