基于光栅地形图的平地作业最优作业路线规划方法

本发明涉及平地作业技术领域，具体涉及基于光栅地形图的平地作业最优作业路线规划方法，包括实时采集地形数据—数据处理与光栅化—地形分析与分类—路径规划方法计算—路径导航—平地作业的步骤。本发明中，通过路径规划导航系统采集作业区域的三维地形数据，在作业车体前进时，实时采集地形数据，然后根据地形数据对作业路径进行实时规划，这样可根据路径对驾驶员进行实时路线导航，驾驶员可根据导航信息进行土地整平，对驾驶员技术要求相对较低，有利于降低驾驶员培训成本，驾驶员在作业过程中，不需要自行确定作业路径，有利于提高作业效率，避免出现重复作业，且有利于保证较为稳定地平整效果，提高平整质量。