进梯控制方法、装置、机器人和计算机程序产品

本申请适用于机器人技术领域，提供了一种进梯控制方法、装置、机器人和计算机程序产品。其中，所述进梯控制方法包括：对电梯的门前区域的进行点云分类，得到固定障碍物点云和移动障碍物点云；根据所述固定障碍物点云的密度、所述移动障碍物点云的密度，以及所述移动障碍物点云随时间的变化情况，确定所述门前区域的整体障碍物密度；在所述整体障碍物密度小于或等于所述密度阈值时，控制机器人搭乘所述电梯；在所述整体障碍物密度大于所述密度阈值时，控制所述机器人放弃搭乘所述电梯。本申请的实施例可以使机器人进梯时机更加合理，提高机器人的安全性。