摘要
本发明公开了一种门店货架定位方法及装置,该方法包括:获得电子价签在货架导轨上的排布信息,形成多个电子价签组;按照预设周期,获得每个电子价签组中每个电子价签的多个AOA定位数据,计算所述AOA定位数据形成的最近邻距离序列后,确定当前邻域半径,根据邻域半径调整幅度,确定每个电子价签组的AOA定位数据形成的实际邻域半径;根据所述实际邻域半径,对每个电子价签组的AOA定位数据进行聚类,获得每个电子价签组的多个聚类中心;对于每个电子价签组,根据多个聚类中心和每个AOA定位数据,计算电子价签组对应导轨的位置;根据所有导轨的位置,确定导轨所在货架在门店中的位置。本发明可以实现门店货架的精准定位。
技术关键词
电子价签
邻域
数据
卡尔曼滤波
估计误差
聚类
导轨
序列
粒子
货架定位装置
定位方法
动态变化场景
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处理器
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矩阵
观测噪声
模块
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