泊车控制方法、装置、车辆及存储介质

本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种泊车控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：确定待泊入车位；获取待泊入车位的两侧车位线和两侧障碍物信息，并根据两侧障碍物信息和/或两侧车位线确定待泊入车位对应的实际停车区域，并根据实际停车区域确定当前车辆的目标泊车位置；根据目标泊车位置和当前车辆的当前位置确定泊车路径，并根据泊车路径控制当前车辆执行泊车动作。由此，通过借助车位线，将当前车辆与其两侧的障碍物等区分开，以计算当前车辆在待泊入车位的具体的目标泊车位置，解决了传统泊车方案考虑因素不全面，影响当前车辆和临近车辆的上下车的便利性的问题，提升了车辆泊车功能的智能化和人性化。