机械臂和机器人

本发明公开了一种机械臂和机器人，涉及机器人技术领域，其中，该机械臂包括安装座、第一臂组件、第二臂组件和驱动机构，第一臂组件，与安装座转动连接；第一臂组件包括第一连接臂和第二连接臂；第二臂组件与第一连接臂转动连接；驱动机构包括设于第一连接臂上的第一驱动组件和设于第二连接臂上的第二驱动组件；第一驱动组件与安装座连接，且与第一连接臂驱动连接，第一驱动组件以安装座为支点驱动第一连接臂转动，第二驱动组件与第二臂组件驱动连接，用于驱动第二臂组件转动。本发明的技术方案能够减少机械臂的安装位置所占用的面积，减少机械臂的最小回转半径，使得该机械臂受奇点位置的影响较小，具有更大的运动范围。