一种针灸机器人系统

本发明公开了针灸设备领域内的一种针灸机器人系统，包括：腧穴识别模块，用以采集患者的体表图像信息以及体征数据，并通过预训练好的深度学习模型获取腧穴位置信息；机械臂控制模块，用于根据所述腧穴位置信息控制所述机械臂进行针刺操作，并实时采集力反馈信息；监控反馈模块，包括生理监控单元和实时反馈单元，所述生理监控单元用以监测患者的生理反应，获取生理信息；所述实时反馈单元用于收集并处理所述腧穴位置信息、力反馈信息和生理信息，以实时调整针刺的力度和角度。该针灸机器人系统，通过引入图像识别和传感器融合技术，提升腧穴定位的准确性，且能够实时收集患者的生理数据，并据此调整施针力度和深度，进一步提升治疗效果。