汽车环境音增强方法、装置、电子设备及存储介质

本发明公开了一种汽车环境音增强方法、装置、电子设备及存储介质，用于解决相关技术中汽车外部环境音识别精度低、环境适应性差的技术问题。所述方法包括：采集车外音频数据以及车外视频数据；根据车外音频数据以及车外视频数据进行场景识别，获得当前环境音类型以及当前驾驶环境；从车外视频数据中提取视觉信息，并从车外音频数据中提取音频信息；结合视觉信息以及音频信息进行基于综合置信度的多模态数据融合，获得有效场景判断结果；基于当前驾驶环境，当前环境音类型以及有效场景判断结果，通过音透传增强策略增强车外环境音。从而基于多模态数据融合可以提高环境音识别准确性，结合音透传增强策略实现环境音增强，提高了环境适应性。