机器人控制系统及方法、介质、电子设备及程序产品

本申请提供了一种机器人控制系统及方法、介质、电子设备及程序产品，涉及机器人控制技术领域。该机器人控制系统包括：级联连接的第一控制系统和第二控制系统；其中，第一控制系统被配置为，基于目标任务指令和环境感知数据，生成多个接口控制信号，多个接口控制信号之间的执行顺序具有关联关系；第二控制系统被配置为，获取目标接口控制信号，基于目标接口控制信号和环境感知数据，生成控制指令，以便机器人基于控制指令执行对应的动作。本申请显著提高了机器人控制系统的响应速度和执行效率，减少了因等待而产生的时间延迟。