摘要
本公开涉及一种车辆的控制方法及电子设备,该方法包括:响应于检测到车辆的方向盘转角变化,确定车辆中搭载传感器的旋转臂的目标角度,进而控制旋转臂转动至目标角度,以使传感器对准车辆的行驶盲区,从而获取传感器采集的盲区检测数据,根据该盲区检测数据对车辆进行控制,该方法可以实现在车辆方向盘转动的情况下,调整旋转臂的角度以将传感器对准行驶盲区,如车辆转弯、车辆变道等工况,通过传感器对行驶盲区进行检测,可以为车辆的自动驾驶系统提供完备的感知信息,尤其是盲区内的障碍物位置等信息,能够防止盲区内的人或移动物体等切入,从而确保车辆的行驶安全。
技术关键词
传感器
旋转臂
障碍物
车辆状态信息
数据
车辆运动模型
电子设备
定位感兴趣
自动驾驶系统
参数
车辆方向盘
警报
移动物体
报警系统
处理器
关系
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