陪伴机器人语音识别方法及系统

本发明提供一种陪伴机器人语音识别方法及系统，其中的方法包括获取语音数据；基于时域特征对语音数据进行处理并获得第一语音特征向量的时域特征数据集；并获取时域特征数据集中各个第一语音特征向量对应的唤醒率；筛选唤醒率高于预设的第一唤醒率阈值的第一语音特征向量；基于频域特征对筛选出的第一语音特征向量进行处理并获得第二语音特征向量的频域特征数据集；获取第二语音特征向量的频域特征数据集中各个语音特征向量对应的准确率；筛选准确率高于预设的第二准确率阈值的第二语音特征向量；根据第二语音特征向量确定陪伴机器人的语音偏好特征。利用本发明能够实现有效提高陪伴机器人语音识别准确率以及提升用户交互体验的技术效果。