机器人导航方法、设备、存储介质及计算机程序产品

本申请提供一种机器人导航方法、设备、存储介质及计算机程序产品，该方法包括：获取机器人的第一运动状态空间参数；将第一运动状态空间参数输入至预训练的局部路径规划模型中，得到第一空间特征信息，并基于第一空间特征信息确定第一时序特征信息；基于第一时序特征信息，确定机器人的行为动作信息，行为动作信息用于规划机器人的导航路径。