一种面向未知环境的家用机器人物品搜索方法及系统

本发明公开了一种面向未知环境的家用机器人物品搜索方法及系统，属于机器人技术领域。该方法包括：构建包含语义地图、历史轨迹地图和视觉相关性地图的多维地图；基于感知‑先验‑行为多维评分机制评估并确定最优前沿探索点；利用快速行进法进行局部路径规划，生成导航动作实现自主导航；通过语义与视觉结合的双重验证机制判定目标物体存在性。该系统通过融合多维地图与多维评分策略，显著提升机器人在未知家庭环境中物品搜索的效率、成功率及智能化水平。