摘要
本实用新型涉及手柄总成技术领域,且公开了一种用于内开手柄总成的高效生产设备,包括壳体机器人上料系统,所述壳体机器人上料系统的上端设置有涂油系统,所述涂油系统包括有待涂油产品夹具、产品压紧机构、多孔涂油头、升降机构和独立定量阀,所述待涂油产品夹具的上端设置有产品压紧机构。本实用新型通过设置壳体机器人上料系统,多组抽屉、振动盘加四轴机器人的方式批量上料,可大量减少人工,与现有人工组装工艺对比,本实用新型通过视觉系统、色标传感器对产品检验,可确保检测过程不会发生漏检,提高产品总成质量,与现有人工组装工艺对比,本实用新型通过定量阀、多孔涂油系统可提高涂油质量与一致性。
技术关键词
机器人上料系统
产品压紧机构
内开手柄
涂油系统
产品夹具
涂油头
成品下料机构
激光打标机
定量阀
升降机构
装弹簧
色标传感器
壳体
手柄总成
弹簧系统
视觉系统
固定架
振动盘
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电刷镀装置
产品夹具
电镀电源
单元主体
横梁主体
顶升皮带输送机
液压升降机
辊筒输送机
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上料机器人
拆垛机器人
产品夹具
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玄武岩纤维
工位切换机构
卷轴
码垛机器人