一种3D视觉引导拆垛机器人及其产品夹具

本实用新型提供一种3D视觉引导拆垛机器人及其产品夹具，3D视觉引导拆垛机器人的产品夹具包括：夹具支架；真空吸附组件，其设置在所述夹具支架的底部，用于吸附产品；辅助夹持组件，包括夹持驱动组件和多个夹持板，所述夹持驱动组件设置在所述夹具支架上，多个所述夹持板围绕所述真空吸附组件布置，多个所述夹持板在所述夹持驱动组件的驱动下配合夹持产品。相对于现有技术，本实用新型的3D视觉引导拆垛机器人的产品夹具通过真空吸附产品的同时，能够通过夹持板对产品的侧部进行夹持，通过双重夹持有效避免产品在转运过程中不易掉落，尤其是对于一些较重的产品能够有效稳定地进行抓取，确保了码垛拆垛的顺利进行。