一种弹簧自动上料装置

本实用新型公开提供了一种弹簧自动上料装置，包括工作台，所述工作台的表面包括有两个对称设置的上料机构和移载机器人，所述上料机构包括横向运动模组、纵向运动模组、上料输送带、移载组件、导料轨道组件、推送组件和接料翻转组件，所述横向运动模组与所述纵向运动模组传动连接，所述纵向运动模组与所述移载组件传动连接，所述导料轨道组件设置于所述上料输送带的侧面，所述接料翻转组件设置于所述导料轨道组件的输出端，所述移载机器人将所述接料翻转组件上的工件取走。本实用新型通过多个机构配合，实现对弹簧的自动排列以及自动上料，一次能够实现对多个弹簧进行上料，相对于传统的人工上料，提高了20％的上料效率，并且节省人工，降低成本。