摘要
本发明涉及一种大范围远距离辐射水平探测机器人,包括:探测器、伸缩组件、伸缩控制组件、俯仰翻转组件及机器人底盘,所述探测器连接于所述伸缩组件的一端,用于辐照水平的探测,所述伸缩组件远离所述探测器的一端连接于所述伸缩控制组件上,用于延伸或缩短所述探测器的距离,所述伸缩控制组件设置于所述俯仰翻转组件上,用于驱动及控制所述伸缩组件的延伸或缩短,所述俯仰翻转组件设置于所述机器人底盘上,用于驱动所述伸缩控制组件相对所述机器人底盘进行翻转,所述机器人底盘用于实现大范围远距离辐射水平探测机器人的移动,采用一种大范围远距离辐射水平探测机器人可获得更远点位辐射场水平或表面剂量率水平。
技术关键词
探测机器人
翻转组件
机器人底盘
扇形齿轮
远距离
联动齿轮
控制组件
铰链轴
辐射探测组件
辐射探测装置
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弧面
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