一种多工位翻转整齐出料的排坯机及其实现方法

本发明公开了一种多工位翻转整齐出料的排坯机，包括安装在伺服压机上的四轴机器人，四轴机器人的输出端上连接有真空吸机械臂，机箱的上方安装有翻转输送机构，翻转输送机构的一侧设有棚板输送机构，棚板输送机构的上方设有毛坯摆料机构，翻转输送机构包括输送皮带，输送皮带上安装有翻转组件，翻转组件的一侧设有校正组件，校正组件的一侧设有定位组件；本发明还公开了一种多工位翻转整齐出料的排坯机的实现方法。本发明通过四轴机器人带动真空吸机械臂将伺服压机压制成型的毛坯产品取出，可适用于不同形状以及规格的毛坯产品，相比于现有技术中采用滑道方式出料，可有效避免对毛坯产品表面造成划伤。