一种注塑机的全自动装箱装置

本发明涉及注塑产品装箱技术领域，尤其涉及一种注塑机的全自动装箱装置，包括：输送模块，包括用于输送产品的输送皮带以及第一视觉检测器；排列模块，包括用以陈列待装箱产品的缓存台，用以将输送皮带输出的产品平稳放置至所述缓存台的机械臂以及用以检测所述待装箱产品的产品缺陷程度的第二视觉检测器；装箱模块，包括用以支撑待装箱箱体的箱体定位平台，用以将所述待装箱产品排列进所述待装箱箱体中的机械结构；控制模块，用以获取堆积产品长度，并在装箱有效性不足时对产品缺陷程度的获取频率进行确定，或，根据所述机械臂的卡顿频率确定所述输送皮带的运输功率。本发明实现装箱装置的装箱有效性和连续性的提高。