摘要
本实用新型涉及轨道巡检机器人技术领域,尤其涉及一种轨道交通巡检机器人,包括巡检机器人主体,巡检机器人主体的前端固定连接有固定架,固定架的前端固定连接有挡板,挡板的上端固定连接有支撑座,支撑座的内部固定连接有第二固定轴,摆杆的前端滑动连接有移动杆,移动杆的下端固定连接有转动块,转动块的下端转动连接有移动板,移动板位于挡板的上端,并与挡板滑动连接,移动板的上端固定连接有推框。本实用新型在使用时可以把轨道上的障碍物推离轨道,这样可以避免巡检机器人主体在遇到障碍物时,一直推动着障碍物移动的情况发生,从而减轻了巡检机器人主体的负担,降低巡检机器人主体的损耗。
技术关键词
巡检机器人
移动板
滑动块
移动杆
圆盘
摆杆
障碍物
固定架
支撑座
圆周面
轨道
负担
损耗
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