一种自主避障的管道探伤机器人

本实用新型公开了一种自主避障的管道探伤机器人，属于管道探伤机器人技术领域，包括壳体，壳体一端内部固定安装有摄像头，壳体下端固定安装有呈矩形分布的安装板，安装板之间铰接有方形管，方形管一端内部通过驱动组件安装有可上下移动的方形杆，方形杆一端固定安装有U形板，所述U形板内侧转动安装有通过电机驱动的转动轮，壳体一端固定安装有气缸，气缸输出端安装有用于清理所述摄像头镜面的清洁组件，通过上下移动擦拭布对摄像头镜头表面依附的水雾等杂质进行清理，同时热风机对镜头进行烘干，从而提高图像采集的清晰度和检测的准确性，也能上下移动方形杆，调整摄像头的高度，方便对不同直径的排水管道进行检测，提高图像采集效果。