一种与无人机配合的磁吸式塔筒清洗机器人及其清洗方法

本发明涉及风力发电塔筒外壁维护清洁装置的技术领域，尤其涉及一种与无人机配合的磁吸式塔筒清洗机器人及其清洗方法；包括支撑组件、行走组件、清洁组件；所述行走组件铰接于所述支撑组件靠近塔筒的一侧并磁吸于塔筒；所述清洁组件安装于所述支撑组件内部；所述支撑组件外接无人机进行牵引配合的结构及其清洗方法，达到塔筒清洗机器人整体结构紧凑、重量轻便，工作时无人机负载较小，且主要部件均采用可拆卸连接，运输时可将整机拆为若干部分，节省体积且节约成本，还可以稳定附着于塔筒表面，进而让滚刷不受塔筒直径变化的影响，始终与塔筒外壁贴合，保证清洁效果。