履带式自行检测机器人

本实用新型公开了履带式自行检测机器人，包括履带式机器人本体和磁通量检测仪，所述履带式机器人本体内腔的下部设置有调整磁通量检测仪位置的下放机构，所述下放机构的底部设置有便于装拆磁通量检测仪的装拆机构，所述装拆机构的底部卡接有磁通量检测仪，所述下放机构包括电机，所述电机固定安装在履带式机器人本体内侧壁；本实用新型通过履带式机器人本体、下放机构和磁通量检测仪的设置，能够实现对压力钢管内壁的焊缝缺陷、管壁缺陷、变形、锈蚀点进行快速检测的优点，不仅操作简单便捷，而且省时省力，同时还可由下放机构调整磁通量检测仪的高度位置从而接触管壁提高检测效果以及精准度。