一种工业机器人末端夹取机构

本实用新型公开了工业机器人技术领域的一种工业机器人末端夹取机构，包括安装座和连接座，所述连接座插接在所述安装座的底部，所述安装座的内部前后两侧开有安装槽，前后两侧所述安装槽的内腔顶部与底部之间滑动连接有安装板，前后两侧所述安装板的内侧壁上下两侧固定连接有插榫，前后两侧所述插榫的末端贯穿所述安装座并延伸至所述连接座的内部，且后侧所述插榫与前侧所述插榫插接，前后两侧所述安装板的外侧壁转动连接有螺纹拉杆，该工业机器人末端夹取机构，结构设计合理，可快速便捷的对夹取结构进行拆卸安装，便于对夹取机构的检修，可有效提高对板件夹取的稳定性。