一种七轴雕刻机器人关节轴和转台同步监测方法

本发明公开了一种七轴雕刻机器人关节轴和转台同步监测方法，涉及工业机器人技术领域，包括：在数控系统开机时，运行系统宏文件进行动态检测，确保转台和关节轴在任务前运动协调一致。在动态检测过程中，当刀具接近转台时，通过传感器实时检测刀具与转台的相对位置，并将数据传输至控制系统，根据反馈数据动态调整刀具速度，确保以平稳速度接近转台槽。判断刀具是否准确放置于槽内：若放置准确且未发生碰撞，则判定转台与关节轴同步；否则判定不同步并触发系统报警，记录错误日志并提示操作人员维修。通过动态检测与实时调整刀具速度，确保关节轴与转台运动同步，提高加工精度和操作稳定性，同时减少设备损耗并提升运行安全性。