一种电子助力制动系统的自适应压力控制方法

本发明公开了一种电子助力制动系统的自适应压力控制方法，包括：基于电子助力制动系统结构建立等效简化模型；在液压控制器中，获取目标制动主缸压力和实际制动主缸压力，输出目标主缸推杆水平位移；在位置控制器中，采用转角PI控制，输出目标电机机械角速度；采用转速滑模控制，结合前馈补偿电流，输出目标电机转矩轴电流；在电流控制器中，通过自抗扰控制设计的电流控制得到转矩轴电压；通过空间矢量脉宽调制控制驱动器带动电子助力制动系统工作，实现主动制动压力控制。本方法能够精确控制电子助力制动系统实现主动制动压力跟随，满足了智能汽车对制动系统压力控制的需求。