一种光电驱动式多功能救援机器人

本实用新型公开了一种光电驱动式多功能救援机器人，包括车身和机械臂，所述车身前端上方设置有机械臂，所述机械臂前端安装有机械爪及钻头转换装置，所述车身前端底部安装有信号转换装置，所述信号转换装置前端设置有照射灯。该光电驱动式多功能救援机器人通过设置有机械臂，采用了双臂式的结构使得机器人更加对称、工作范围更广、工作效率更高、实施范围更广相较于传统单臂，双臂优势更加明显，可以拥有更多的功能，能量利用率上升，空间使用率上升，更加便捷，多级爪勾组成的爪子则由推拉杆的运动进行伸缩从而实现机械爪及钻头转换装置的抓取功能，钻头的转动由步进电机的转速控制，解决了功能单一，不能参与广泛的救援任务的问题。